WICE: 加权疲劳消耗耐力模型——量化负重物体肩部疲劳的方法

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疲劳是空中交互的主要挑战，经常导致沉重感——尤其是当用户手臂携带负重物体时。现有肩部疲劳特征化模型主要针对裸手场景开发，限制了其在负重情况下的适用性。本文介绍了加权疲劳消耗耐力（WICE）模型，这是一种能够准确估计手臂不同位置附加重量时肩部疲劳的新型模型。WICE 通过整合附加重量信息增强瞬时肩部扭矩计算，整合个体手臂质量以实现更个性化的疲劳估计，并使用贝叶斯框架模拟肩部疲劳分布。我们的评估表明，WICE 与实验测量的耐力时间和主观 Borg CR10 评分高度相关，证明了其在负重和无负重条件下作为客观疲劳指标的可靠性。我们进一步展示了 WICE 如何用于检查控制器和触觉设备对用户疲劳的影响。WICE 为开发能够感知和适应负重的疲劳感知系统提供了基础，可实现更定制化的人体工程学 MR 交互。