MagnePins：模块化、经济实惠且DIY的可刷新盲文和触觉显示器

可刷新触觉、盲文和形状变化显示器已在HCI领域研究多年，近年来已商业化。这些设备为盲人和低视力用户提供了直接从计算机应用读取文本的可能性，也为增加动态触觉图形的可访问性提供了令人兴奋的可能性。然而，商业设备和研究原型面临相似的挑战和权衡，包括成本、可扩展性和小型化。研究原型通常针数较低——有些只有单个单元格或一行盲文——或针距和针尺寸远大于盲文规范。兼顾高针数且满足2.5mm针距要求的商业设备因数千个精密机电或压电驱动的独立针的固有复杂性而成本高昂。我们展示MagnePins——一种创新、稳健的开源设计，在原型中实现了大针阵列（24×89），且针尺寸和间距符合盲文规范的2.5mm。它采用简单的电磁驱动机制，由可靠的驱动电路驱动，可使用配备完善的创客空间中便宜的大批量生产元件经济地制造。我们对设备的测试表明准确率高达99.97%，专家触觉阅读者的测试提供了高触觉分辨率和易读性。