Buoyancé：使用地面移动机器人牵引氦气球实现空中可触式显示、交互与组装

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我们介绍了一种通过使用移动收放机器人（ReelBots）控制空中氦气球（HIB）来实现空间驱动触觉用户界面的新方法。由于设备体积相对紧凑，机器人可以通过收放机构在广泛的垂直范围内操控氦气球，达到较高高度（20米或以上）。该硬件提供多种交互功能和应用，可用于在3D空间中表示抽象数据、在日常空间中重新配置灯光和摄像头，以及将氦气球组装成各种配置。我们的概念验证实现基于全方位移动机器人和运动跟踪系统，展示了一种丰富3D物理空间的新方法。我们的控制软件设计用于操控多个机器人，通过从GUI控制到触觉和手势控制等多种选项实时控制氦气球的位置。