MobiPrint：用于环境尺度设计与制造的移动3D打印机

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3D打印正在改变我们在工程、无障碍和艺术领域定制和创造物理对象的方式。然而，这项技术仍然主要局限于受限的工作区域和专用打印床，从而将设计和制造与真实世界环境分离，使对象的测量和缩放变得繁琐和劳动密集型。在本文中，我们展示了MobiPrint，这是一种原型移动制造系统，结合了机器人技术、建筑和人机交互（HCI）的元素，可以在即兴的室内环境中实现环境尺度的设计和制造。MobiPrint提供了一个多阶段制造管道：首先，机器人3D打印机自动扫描和映射室内空间；其次，一个自定义设计工具将地图转换为交互式CAD画布，用于在物理世界中编辑和放置模型；最后，MobiPrint机器人在定义的位置直接在地上打印对象。通过“示范验证”，我们强调了我们系统在不同应用中的潜力，包括无障碍、家居装饰、地面标牌和艺术。我们还进行了技术评估，以评估MobiPrint的定位精度、地面附着力、有效载荷能力和映射速度。我们最后讨论了情境化移动制造的未来开放挑战和机遇。