KHAIT：K-9 处理员人工智能协作感知团队

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在城市搜索和救援（USAR）操作中， handler 与训练有素的犬只之间的沟通至关重要，但往往因挑战性环境以及犬只在接受检测到人时所表现出的特定行为而变得复杂。由于 USAR 犬只通常在 handler 视线之外工作， handler 缺乏对犬只位置和情况的感知，这就是所谓的“感知差距”。本文提出了 KHAIT，这是一种通过整合基于对象检测的人工智能（AI）和增强现实（AR）来缩小感知差距并增强 USAR 效能的新方法。KHAIT 配备 AI 驱动的摄像头、边缘计算和 AR 头显，能够从犬只视角实现精准快速的物体检测，提高幸存者定位的准确性。我们在真实 USAR 环境中评估了这一方法，展示了平均生存Alloc时间减少 22%，增强了操作的速度和准确性。