Matthew Wilchek 最新论文
Wilchek等人开发了"巫师委员会"多智能体Wizard-of-Oz系统模拟分布式AI，通过24名搜救专家实验发现AI辅助团队比对照组更快达成共识，揭示了AI对团队信任与协作的影响机制。
Wilchek等人设计Ajna可穿戴共享感知系统，利用IMU测量用户相对距离实现跨障碍物多用户目标检测共享，使紧急情况下搜索时间减少15%。
Wilchek 等人提出 KHAIT 系统，通过 AI 摄像头、边缘计算和 AR 头显实现犬只视角的精准物体检测，在真实 USAR 环境中将幸存者定位时间缩短 22%，有效缩小了 handler 的感知差距。
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