机器人运动图示

在传播人机交互研究成果时，许多研究人员使用机器人运动的图示形式，包括草图、照片和三维模型。这些图示不仅有助于基于该研究进一步工作，还 capture 了研究人员思考机器人运动的方式。本文回顾了ACM/IEEE人机交互国际会议论文中随文本附带的此类图示作品。我们分析了137篇论文中的181个图示，以理解机器人运动图示的多样方式以及每种风格对运动信息的支持和局限。我们识别出10种基本使用风格。基于对这些风格的视觉分析，我们提供了每种风格的详细审视。本文贡献之一是可供人机交互研究社区未来传播工作使用的概览。我们提出了未来图示应考虑的四个方面，并讨论了研究发现如何在早期设计过程中加以利用。