评估HRI中注视模型时不同交互情境的效果研究

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我们先前引入了一种响应式联合注意系统，该系统利用参与空间推理任务的用户的 Multimodal 信息，并通过机器人的注视行为传达联合注意。对成人进行的初步评估表明，我们的系统提高了用户对机器人社会临场感的感知。为了研究我们在不同设置和人群中的发现的可重复性，我们进行了两项进一步研究，使用相同的注视系统、机器人和任务，但处于不同情境：对外部观察者的评估和与儿童的评估。外部观察者研究表明，第三人称视角可以通过注视操作视频作为成本高昂的实时实验前的操纵检查，或进一步验证之前的发现。然而，我们对学校中儿童进行原始成人研究的复制并未确认注视操作的有效性，表明不同的交互情境可能会影响人机交互注视研究结果的泛化性。