机器人应该有什么触感？影响机器人皮肤感知的多因素研究

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人们普遍认为机器人的化身在人机交互中扮演重要角色。虽然许多研究探讨了机器人外观的影响，但关于表面材质的纹理和硬度（即所谓的「机器人皮肤」）如何影响机器人感知的研究相对较少。在这一领域获得更好的理解可能会对机器人设计产生直接且可操作的影响，因为目前几乎所有商业服务机器人都具有相似的光滑硬质外观，通常是塑料材质。本研究系统地探讨了可能更适合这些机器人的纹理类型。首先，实验对27种可能用作机器人皮肤的材质进行了纹理特征分类。随后，选择这些材料的代表性子集进行第二个实验，探索材料的硬度和触觉特性如何影响其在服务机器人上的感知合适度。研究发现，人们强烈偏好柔软的表面纹理而非硬质纹理。最合适的材料硬度被发现与情境相关：在盲测条件下，软选项更受青睐；但当参与者沉浸在虚拟现实环境中看到服务机器人的3D图像时，中等硬度的材质更受欢迎。在研究的最后部分，我们确定了一系列似乎与服务机器人高低适用性相关的纹理特性。希望这些发现有助于为未来人机交互系统的设计提供信息，并激发对机器人皮肤社会角色的进一步研究。