Sprout：使用纤维嵌入致动器设计机器人表达力

本文探索了软机器人技术如何帮助创造新的机器人表达形式。我们展示了Sprout，一个通过改变身体形状传达内部状态的软表达机器人。通过将纤维嵌入致动器集成到其结构中，Sprout可以伸展、扩展、扭曲和弯曲。这些动作使Sprout能够表达其内部状态，例如在愤怒时膨胀，在好奇时向前弯曲身体。通过两项用户研究，我们调查了用户如何解释Sprout的表达，用户如何感知Sprout，以及用户如何与它交互。我们提出将软致动器整合作为设计机器人表达以传达情感和内部状态的新设计空间。