与社交机器人交互影响空间视觉感知

人类伙伴在空间和时间协调方面非常有效。这种能力尤其引人注目，因为空间视觉感知是一个复杂的推理过程，受个人先前经验影响（如先前刺激的历史）。因此，两个伙伴可能对同一刺激产生不同的感知。然而，他们找到了对齐感知的方法，如体育运动中甚至日常握手礼中观察到的高度协调。机器人也需要类似的对齐伙伴感知的能力。然而，目前尚不清楚支持视觉感知的推理机制在社交交互中如何运作。本研究使用类人机器人来探讨这个问题。我们在HRI设置中复制了感知推理的标准协议。参与者估计类人机器人iCub呈现的一组线段长度。机器人有两种状态：一种作为由计算机驱动的机械臂，另一种作为互动社交伙伴。尽管两种条件下呈现的刺激相同，但当机器人被视为互动主体而非机械工具时，长度感知存在差异。当与社交机器人互动时，参与者显著减少了对刺激历史的依赖。这一结果表明，大脑在交互过程中改变了优化策略，为设计人类感知的机器人视觉感知奠定了基础。