赛博物理控制室：用于移动机器人遥操作和人-机器人团队协作的混合现实界面

在本工作中，我们提出并评估了一种用于远程移动机器人的沉浸式赛博物理控制室界面，为用户提供机器人中心视角和机器人外部视角两种3D视角。我们在一个模拟灾难响应场景中评估了赛博物理控制室与传统机器人接口的表现，该场景包含混合的人-机器人现场团队。在我们的评估中，我们发现赛博物理控制室在复杂仓库环境中导航和执行视觉搜索时，将机器人操作员的工作效率提高了28%。赛博物理控制室还增强了人-机器人团队协作的各个方面，包括对话参与度、远程机器人操作员跟踪现场人类伙伴的能力，以及对人类队友领导素养的评价。