面向家庭-机器人交互：人机交互中的家庭中心化框架

随着机器人产品日益融入日常环境，更有必要理解真实世界中的人机交互以为未来产品设计提供信息。在多种家庭、教育和公共场景中，机器人不仅与个人和用户群体互动，还与包括儿童、父母、亲属甚至宠物在内的整个家庭互动。然而，至今开发的产品以及人机交互和儿童-机器人交互研究的重点主要是与主要用户的互动，忽视了家庭成员之间以及与机器人之间复杂多维的互动。在知识、方法和理论方面存在显著缺口，即如何设计机器人以支持这些互动。为了为能够支持并改善家庭生活的机器人设计提供信息，本文提供了（1）说明研究缺口和家庭-机器人交互机会的叙事性评论，以及（2）用于人机交互和儿童-机器人交互研究与实践的可操作的家庭中心化框架。