MiuraKit：用于充气变形和机器人界面的模块化动手构建套件

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构建变形、机器人或可展开界面通常非常困难，通常需要 fabrication 技能或专业硬件。我们为新手用户呈现了一个构建套件，通过气动驱动的折纸管实现对定制变形或机器人结构的即时动手探索。我们的构建套件由通用折纸执行器组成，可以与我们的连接器组合，形成各种形状和运动。我们的新型连接器通过卡扣配合支持简单机械连接，通过插头支持气动配置。我们提供了一个设计工具来帮助用户设计和预览复杂变形，为用户定义的设计生成控制代码。我们设想我们的构建套件将促进创意支持任务（例如产品设计）或教育。我们通过三个应用程序示例和与新手用户共同创作研究期间创建的一系列物体展示了我们的构建套件的功能。