使用间断和曲线纬纱编织3D壳形织物

形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造产品设计师创客(Maker)与DIY爱好者

文献标题

Weaving 3D Shell-Shaped Fabrics Using Discontinuous and Curved Weft Rows

出版信息

  • 主题领域: 3D织物的计算设计与制造。
  • 关键词: 3D编织, 可变综筘, 不连续纬纱, 弯曲纬纱行, 计算设计工具, 纺织工程, 软性材料, 人机交互, 壳形织物, 参数化设计。

背景与问题

  • 问题/挑战: 传统编织方法由于经纱和纬纱的垂直排列限制,仅能生产平面织物。现有的3D编织几何形态技术通常需要专用织机、复杂的后处理,或在可实现的形状上受到限制。
  • 意义: 在织机上直接实现3D几何形态可以消除裁剪、缝制或成型的需求,从而提高纺织生产的效率和灵活性,适用于服装、家具、建筑和复合材料等领域。
  • 动机与相关工作: 之前的研究探索了多层编织、可收缩纱线和3D织机,但这些方法在几何形态上受到限制,需要专用设备或涉及后处理。不连续纬纱和改良综筘已在艺术和功能性领域中应用,但尚未系统地用于3D壳形织物。本论文在这些研究的基础上,提出了一种新的编织方法和计算工具。

解决方案

  • 提出的方法: 开发一种可变综筘,用于编织不连续和弯曲纬纱行,并结合计算设计工具将3D几何形态转换为编织草图和模板计划。
  • 创新点:
    1. 引入可变综筘,实现综齿动态定位,支持非垂直的经纬纱角度。
    2. 集成不连续和弯曲纬纱行,直接在织机上创建3D壳形织物。
    3. 开发计算工具,从输入的3D几何形态生成编织草图和模板计划。
    4. 展示折叠铰链(山折线和谷折线),用于将平面织物转化为3D形态。
  • 流程与关键技术:
    1. 用可变综筘替换标准综筘,通过模板动态定位综齿。
    2. 编织不连续纬纱行以定义基础形状,随后通过弯曲纬纱行实现3D几何形态。
    3. 使用斜纹编织结合山折线和谷折线形成折叠铰链。
    4. 使用计算工具(Processing和Rhino/Grasshopper)设计基于输入3D表面的编织草图和模板。
    5. 从织机上移除织物后,手动将其折叠成3D形态。

结果

  • 具体发现:
    • 成功制作了3D壳形织物,包括梯形、拱形、半圆顶和翼形。
    • 在测试参数下,确定最大可持续经纬纱角度为60°。
    • 对翼形织物的3D扫描显示,与输入几何形态的最大偏差为12mm。
  • 相较基线的优势:
    • 消除了对专用3D织机或后处理步骤(如裁剪和缝制)的需求。
    • 直接将3D几何形态编码到编织过程中。
    • 通过计算工具支持迭代设计工作流。
  • 实验/评估:
    • 编织样品包括梯形、拱形和自由形表面。
    • 评估了折叠铰链、角度可持续性以及与输入几何形态的对齐情况。
    • 计算工具支持设计的迭代优化并简化了编织过程。
  • 局限性与未来工作:
    • 可变综筘的工作空间有限,最大形状高度约为13cm。
    • 模板的手动更换较为耗时;未来工作将开发自动驱动系统。
    • 弯曲纬纱行中维持纬纱张力和防止松弛仍存在挑战。
    • 计划探索逆向计算方法以预变形模板,并集成功能性纱线用于传感和驱动。
    • 未来将进行用户研究以评估计算工具的创造潜力。

总结

本文提出了一种利用可变综筘和计算设计工具编织3D壳形织物的新方法。通过实现不连续和弯曲纬纱行,该方法消除了对专用织机或后处理的需求,直接将3D几何形态编码到编织过程中。示例包括梯形、拱形、半圆顶和翼形,计算工具支持迭代设计工作流。尽管目前方法受限于手动模板更换和工作空间,未来工作将解决这些问题,并探索在复合材料、建筑和电子纺织品中的应用。这项研究通过将传统编织技术与计算制造和材料编程相结合,为人机交互领域做出了贡献。

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DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3793528
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CHI
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2026
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形变界面与软机器人材料、桌面3D打印与个人制造
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