CrowdNavi：基于移动众包的行人最后一英里户外导航

使用数字地图的导航服务使人们的出行更加便捷。然而，这些服务往往无法为缺乏数字地图微观数据的目的地提供具体路线，例如购物中心里的一家小型洗衣店。本文提出CrowdNavi，这是一种在户外环境中使用基于引导者-跟随者模型的众包进行最后一英里导航的服务。首先，我们收集引导者的轨迹和沿轨迹的参考物体图像。为了通过沿路线的参考物体引导跟随者，我们设计了一个语义众包导航模型，通过整合引导者的数据来生成细粒度地图。其次，我们设计了两个评分函数来满足两个主要需求并规划提示。最后，我们基于细粒度地图为跟随者提供上下文感知导航，并实时检测偏离。在三个不同区域进行的真实世界实验表明，我们提出的系统结合参考物体图像是有效的。