Zhiwen Yu

CrowdNavi：基于移动众包的行人最后一英里户外导航

Wang 等人提出基于移动众包的户外最后一英里导航系统 CrowdNavi，通过引导者-跟随者模型和语义导航模型生成细粒度地图，实现实时偏离检测和高效导航。