介导访问：移动机器人远程呈现的家庭纵向居住

文献标题

Mediated Visits: Longitudinal Domestic Dwelling with Mobile Robotic Telepresence

文献信息

• 主题领域: 人机交互 (HCI)、移动机器人远程传感 (MRP)、家庭环境下的亲密互动
• 关键词: 移动机器人远程传感, 视频通信, 家庭互动, 媒介亲密性, 长期使用研究, 自治性, 日常居住, 人机交互

研究背景与问题

• 问题或挑战:

  • 视频通信技术已广泛用于促进家庭成员间的亲密联系，但缺乏研究探讨长期使用移动机器人远程传感（MRP）在家庭环境下的具体效果。
  • 当前的研究更多关注MRP在医疗、教育和办公环境中的使用，而忽视了其在家庭环境中的应用。
  • 过去的研究往往集中于技术如何模仿面对面互动，而少关注用户在家庭场景中的实际体验。

• 重要性:

  • COVID-19疫情期间面对面互动受限，远程通信在支持亲密关系方面的重要性凸显。
  • 在家庭环境中使用MRP可能为日常互动提供新形式，例如支持远程用户自主探索环境。

• 研究动机与相关工作:

  • 作者以长期的自传性研究为基础，旨在揭示真实家居场景下MRP的互动模式，以及如何有效支持远程亲密互动（“居住式亲密”）。
  • 相关工作表明，家庭视频通信不仅用于对话，还涉及情感交流和日常参与；MRP的移动特性可能更深入支持这些互动形式。

解决方案

• 研究方法:

  • 采用自传性长期民族志方法，通过实地记录研究者与家人、伴侣及朋友间的MRP互动。
  • 使用多模态会话分析和民族方法论视角解析日常互动细节。

• 创新之处:

  • 重视MRP独特交互能力（如自主移动、多角度观察等），而非仅关注其与面对面互动的相似性。
  • 研究亲密关系中的“居住式亲密”（dwelling），不设定MRP是否模仿面对面互动。

• 实施步骤与技术:

  • 部署双机器人远程传感设备（Double 3），支持远程用户通过视觉、听觉与自主移动与本地用户互动。
  • 收集23次MRP访问视频记录，研究典型互动事件（如“抵达”、“离开”及共同参与的日常活动）。
  • 使用EMCA分析互动细节，如如何通过MRP实现共同注意和亲密性表达。

研究成果

• 具体成果:

  • 识别了家庭场景下MRP互动的独特模式和挑战，包括自主性增强的远程用户与需要调整行为习惯的本地用户之间的协调互动。
  • 提出了新的概念框架，将MRP使用定义为一种塑造“居住式亲密”的技术，而非单纯复制面对面交流。

• 优势:

  • 与传统视频通话相比，MRP的移动特性使远程用户可以自主探索环境，增强自主性和参与感。
  • 双向互动改变了传统的“表演式”家庭展示模式，让用户可通过实际环境和场景呈现更加真实的亲密交流。

• 实验或评估结果:

  • 长期使用表明，远程用户可以通过MRP更自然地进行家庭浏览、互动及分享空间；这种互动超越常规视频通信的二维交流模式。
  • 增强了共同活动中的亲密性，比如共同参与做饭或自发性的互动游戏。

• 局限性与未来方向:

  • 局限性:
    • 单一家庭案例研究限制了广泛适用性和多样性的探索。
    • 访谈和分析更多聚焦本地用户的感受，对远程用户的体验缺乏深入探讨。
    • 技术挑战如环境障碍、设备速度和稳定性问题可能影响互动流畅性。
  • 未来工作:
    • 扩展到不同家庭结构和关系类型研究，例如有儿童的家庭或有更多家庭成员参与。
    • 更多地探索远程用户的体验及其如何处理技术限制。
    • 结合其他智能家居工具，进一步探讨MRP的潜在功能。

这篇研究以创新的视角探讨了MRP在家庭场景中的应用，对设计支持亲密互动的远程技术具有指导意义，同时指出了研究和实践中的局限与进一步探索方向。