ARPen：用于双手AR系统的笔和智能手机的空中物体操作技术

增强现实（AR）中的建模使用户能够创建和操作与现实环境对齐的空中虚拟对象。我们介绍了ARPen，这是一种结合了标准智能手机和3D打印笔的双手输入技术。用户用笔在空中素描，同时用另一只手拿着智能手机，通过实时相机图像查看虚拟笔迹。ARPen结合了笔的更高三维输入精度和智能手机触摸屏的丰富交互功能。我们研究了这种双手输入技术的主观偏好，例如人们在绘画时如何握住智能手机，并分析了选择和移动虚拟对象的不同双手技术的性能。用户更喜欢一种双手技术，即通过笔尖投射一条射线来进行选择和移动。我们为这一新的双手AR建模系统类别提供了初步的设计指南。