CatAR：一种具有灵巧仪器跟踪技术的新型立体增强现实白内障手术训练系统

我们提出了一种新型的立体增强现实（AR）白内障手术训练系统CatAR。它使用专门设计的带有2个摄像头和1个反射标记的红外光学系统提供了灵巧的仪器跟踪能力。仪器尖端的跟踪精度为20微米，远高于之前的模拟器。此外，我们的系统允许受训者在练习时使用并看到真实的手术器械。设计了包含31个参数的五个培训模块，并招募了28名参与者进行有效性和有效性测试。结果揭示了新手和经验丰富的外科医生之间的显著差异。使用CatAR练习后，手术技能的提高也具有显著性。