HaptiVec：使用嵌入式触觉钉阵列在手持控制器中呈现触觉反馈向量

HaptiVec是一种新的手持控制器触觉反馈范式，它允许用户在与虚拟环境交互时在手指和手上感受到方向性触觉压力向量。我们在两个定制的VR类型控制器的手柄中嵌入了一个3乘5的触觉针阵列（平均针间距为25毫米）。通过向未经预先训练的用户提供八个基本方向（北、东北、东、东南、南、西南、西、西北）的方向性压力向量，用户能够以至少79%的准确率区分正确的方向。我们展示了两种应用，其中我们的设备增强了传统的振动触觉反馈的虚拟体验。在第一个应用中，通过经典的《毁灭战士》第一人称射击游戏，我们展示了用户可以接收到与敌方来袭弹药方向相对应的方向性压力反馈。在第二个应用中，我们展示了我们的控制器如何通过随机化方向性向量并为用户提供适应降雨强度的“触觉雨”来让用户感受到虚拟气候，从而创造更沉浸式的体验。