Peter B. Shull

HaptiVec：使用嵌入式触觉钉阵列在手持控制器中呈现触觉反馈向量

Chen 等人开发 HaptiVec 系统，通过嵌入式 3×5 触觉针阵列呈现方向性压力向量，用户方向识别准确率达 79%，应用于射击游戏和虚拟降雨体验。