Heimdall：用于调试微控制器项目的远程控制检查工作台

学生和业余爱好者在无焊面包板上构建结合了传感、驱动和微控制器的嵌入式系统。为了帮助学生调试此类电路，经验丰富的教师会运用视觉检查、有针对性的测量和电路修改来诊断和定位问题。然而，有经验的帮助者并不总是能亲自审查学生的作品。为了实现电路问题的远程调试，我们引入了Heimdall，这是一个远程电子工作台，它允许专家视觉检查学生的电路；进行测量；以及重新布线和注入测试信号。这些交互由一个驱动的检查相机；一个增强的面包板，它允许灵活配置行连接和测量/注入线；以及一个基于网络的用户界面，教师可以通过与捕获的图像进行交互来执行测量。我们展示了在嵌入式电子课程中常见的问题可以成功地远程诊断，并报告了经常调试电路的教学助理的初步用户反馈。