HapBead：使用可调珠子的皮肤上微流体触觉接口

近年来，使用薄而柔韧的软弹性体的皮肤上触觉界面有了显著改进。许多研究集中在需要复杂参数调整的振动触觉反馈上。另一种方法是基于通过压电设备和其他方法产生的机械力，用于非振动触觉感觉，如拉伸和扭曲。这些设备通常体积庞大，电子元件及其驱动器复杂，且对时间和精度的控制有限。本文提出了HapBead，这是一种新的皮肤上触觉界面，能够使用微流体技术生成类似振动的触觉反馈。HapBead利用微流体通道通过液体流动精确且敏捷地振荡一个小珠子，从而在通道中产生各种运动模式，进而产生高度可调的皮肤触觉感觉。我们开发了一个概念验证设计，以实现薄、柔韧且易于负担的HapBead平台，并通过将其附着在用户的指尖上验证了其触觉渲染能力。进行了一项研究，确认参与者能够准确区分HapBead生成的六种不同的触觉模式。HapBead使具有多种集成功能的新可穿戴显示应用成为可能，如皮肤上触觉涂鸦、视觉触觉显示和触觉错觉。