纸上的Phasking：访问PHysically Assisted SKetchING的连续统

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在素描时，我们必须在纸张（表达的便利性、尺子和橡皮擦）和计算辅助（参数支持、数字记录）之间做出选择。物理辅助素描提供了两者，通过一支显示力约束的笔，素描者可以在纸上绘制时与之互动。Phasking提供了被动的“绑定”约束（如尺子）；或者积极地“引导”素描者沿着指定路径（例如曲线）绘制，他们可以违反这些约束以进行创意变化。素描者通过在笔尖施加压力来调节约束强度（控制共享）。Phasking需要无束缚的分级力反馈，通过修改通过滚动表面接触产生力的圆珠笔驱动来实现。为了了解Phasking的可行性，我们实现了其交互概念，将其与素描任务相关联，并测量了设备性能。我们评估了10位素描者的体验，他们能够理解、使用并享受Phasking，并且他们认为其控制共享和数字孪生功能对于提高生产力、创意控制和学习绘画非常有价值。