PneuModule：使用可充气针阵列在压力敏感触摸表面上实现可重新配置的物理控制

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我们介绍了PneuModule，这是一个有形界面平台，它使用户能够使用气动驱动的可充气针阵列在压力敏感的触摸表面上重新配置物理控制。PneuModule由一个主模块和扩展模块组成。主模块在触摸表面上进行跟踪，并将连接的多个扩展模块的连续输入转发到触摸表面。扩展模块具有不同的用户输入机制，通过内部空气管道气动驱动主模块底部的可充气针。主模块接受多维输入，因为每个针由相应的空气室单独充气。此外，由于标记设计，扩展模块可以互换和识别，用户可以快速自定义界面布局。我们为PneuModule的可充气针的设计细节和各种气动输入控制设计示例做出了贡献。我们还通过一系列评估和交互原型展示了PneuModule的可行性。