振动人工微妙表达：通过智能手机振动向用户传达系统的信心水平

人工微妙表情（ASEs）是用于直观传达系统对用户信心水平的机器类表情。迄今为止，已经实现了使用蜂鸣声的听觉ASEs、使用LED的视觉ASEs以及使用机器人动作的运动ASEs，并且显示它们是有效的。在本文中，我们提出了一种使用振动的新类型的ASE（振动ASEs）。我们在智能手机上实现了振动ASEs，并进行了实验以确认它们是否能够像其他类型的ASEs一样向用户传达系统的信心水平。结果清楚地表明，振动ASEs能够准确且直观地向参与者传达设计的信心水平，表明ASEs可以在现实环境中的各种应用中使用。