为什么人们不跟随机器人领导者?理解权力合法性对代理服从的影响

荣誉提名
人-机器人协作(HRC)科技伦理与批判性HCI社交机器人交互自动驾驶工程师与测试员软件工程师与开发者HCI 研究员

文献标题

Why Don't People Follow Robot Leaders? Understanding the Effects of Power Legitimacy on Compliance with Agents

出版信息

  • 研究领域: 人机协作与权力动态
  • 关键词: 人机交互、权力合法性、服从、领导力、协作、社会心理学、自动化、人工智能、工作场所机器人、人机交互

背景与问题

  • 问题 / 挑战: 关于机器人权力与服从的研究结果不一致,尚不清楚哪些因素会影响人类是否服从机器人领导。
  • 意义: 随着机器人在工作场所中越来越多地承担领导角色,理解对机器人领导的服从对于提高协作效率和人类接受度至关重要。
  • 动机与相关工作: 先前的研究通过信任、说服力和共享自主性探讨了机器人权力,但尚未系统地研究合法性作为调节因素的作用。混合的研究结果表明,合法性可能解释服从的可变性,但这一点尚未被直接测试。

解决方案

  • 提出的方法: 通过三个预注册实验,操控权力分配和合法性,研究权力合法性在人机协作中的作用。
  • 创新点:
    1. 引入合法性作为调节对机器人领导服从的心理构念。
    2. 通过三个实验系统地测试合法性在塑造服从中的作用。
    3. 开发了一个多组中介模型,探索合法性在人机协作中的自然形成。
    4. 强调合法性对人机交互(HRI)理论和设计的广泛影响。
  • 实验流程与关键技术:
    • 实验1: 根据能力操控权力分配(机器人 vs. 人类领导)和合法性(合法、不合法、无解释)。
    • 实验2: 控制能力并引入程序公平性(石头剪刀布)以操控合法性。
    • 实验3: 在生态有效的环境中研究合法性的自然形成,操控队友类型(人类 vs. 机器人)、权力分配和任务能力。
    • 测量指标包括:服从程度、感知合法性、社会属性和情感反应。

结果

  • 具体发现:
    • 当机器人权力被感知为合法时,对机器人领导的服从度更高。
    • 在无解释条件下,参与者默认认为人类权力是合法的,而机器人权力是不合法的。
    • 多组中介分析显示,机器人领导感知合法性较低完全中介了服从度的下降。
  • 相较基线的优势:
    • 合法性作为解释服从可变性的关键因素,调和了先前不一致的研究结果。
    • 程序公平性(如石头剪刀布)有效地赋予了机器人领导合法性。
  • 实验 / 评估:
    • 实验1 (N=131): 通过能力操控合法性;发现合法性影响服从,但能力也有作用。
    • 实验2 (N=137): 控制能力并使用程序公平性;确认了合法性在服从中的作用。
    • 实验3 (N=163): 探索合法性的自然形成;发现机器人领导的合法性感知低于人类领导,导致服从度下降。
    • 指标: 服从分数、感知合法性、社会属性(温暖、能力、不适感)、情感反应。
  • 局限性与未来工作:
    • 仅关注权力获取的合法性;未来应探索权力执行过程中的合法性。
    • 任务和权力范围有限;需要研究更广泛的社会关系和动态权力再分配。
    • 虚拟机器人交互可能无法推广到物理机器人;更强的合法性操控可能增强研究结果。

总结

本研究强调了合法性作为人机协作中服从的关键调节因素,表明只有当机器人权力被感知为合法时,才会引发服从。通过三个实验,作者证明了合法性可以通过能力、程序公平性或在协作情境中自然推断而获得。研究结果调和了先前关于机器人权力与服从的不一致结论,为促进有效且心理上可接受的人机交互提供了理论见解和实践设计启示。未来研究应探索更广泛的情境、动态权力角色以及物理机器人交互中的合法性问题。

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DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3791602
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来源
CHI
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2026
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奖项
荣誉提名
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作者
4 位作者
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研究子方向
人-机器人协作(HRC)、科技伦理与批判性HCI、社交机器人交互
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职业/产业
自动驾驶工程师与测试员、软件工程师与开发者、HCI 研究员
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