协同设计无障碍公共机器人：来自移动障碍人士、机器人从业者及其合作的见解

文献标题

Co-design Accessible Public Robots: Insights from People with Mobility Disability, Robotic Practitioners and Their Collaborations

文献信息

• 主题领域: 人机交互、可访问性、公共服务机器人
• 关键词: 人机交互、可访问性、人性化设计、协同设计、公共机器人

研究背景与问题

• 作者发现了哪些问题或挑战？

  • 随着公共空间中送货机器人等服务机器人的普及，人们尤其是行动障碍者(PwMD)与机器人共存时会遇到诸多障碍，例如机器人的阻碍行为可能影响轮椅用户对人行道、坡道等关键资源的使用。
  • 当前机器人设计中对可访问性的关注通常发生在问题发生之后而非事先预防，缺乏综合考虑所有用户需求的方法。

• 为什么这个问题很重要？

  • 公共空间的机器人部署可能重新引入无障碍问题，侵害长期以来通过立法和设计解决的人权问题。
  • 多方利益相关者（包括PwMD、机器人公司和政府）对机器人的操作和设计应负有社会责任，以确保技术对公共利益的积极影响。

• 研究动机与相关工作

  • 当前针对PwMD与机器人互动的研究有限，缺乏反映机器人设计过程如何融入无障碍性的方法。
  • 探讨通过协同设计方法让行动障碍者等群体与机器人专家共同参与，使设计与部署更具包容性。

解决方案

• 作者提出了哪些方法或解决方案？

  1. 多阶段研究方法：通过采访行动障碍者(PwMD)了解他们对机器人设计的看法以及可能的改良方向；同时采访工业与学术界的机器人从业者，探索他们当前实践中的无障碍性挑战。
  2. 协同设计工作坊：将PwMD与机器人从业者配对，以共同构思和原型设计面向公共空间的机器人。

• 该解决方案的创新之处是什么？

  • 通过跨学科的协作方法，研究从行为与技术对话中揭示潜在的无障碍性需求。
  • 将行动障碍者纳入早期设计过程，比现有的追踪补救性措施更加前瞻。

• 实施步骤是什么？使用了哪些关键技术？

  • 步骤一：采访15名PwMD以了解他们对机器人设计和未来部署的看法（如导航、操作交互优先级）。
  • 步骤二：采访8名机器人从业者，收集对当前机器人行业无障碍挑战的看法。
  • 步骤三：组织四场协同设计工作坊，利用行为设计理念（如触屏高度调整、语音交互），共同构想无障碍机器人。

研究成果

• 取得了哪些具体成果？

  • PwMD对机器人属性的反馈：
    • 强烈关注机器人可能占用人行道资源，尤其是坡道、道路宽度等关键区域。
    • 希望机器人能主动避让并与行动障碍者清晰沟通（语音、视觉信号等）。
  • 机器人从业者的反馈：
    • 表示当前行业中优先处理易实现的功能，对无障碍设计的考虑较少。
    • 强调早期纳入PwMD的重要性，避免后期修正的高成本问题。
  • 协同设计想法：
    • 设计了具有普适意义的四种机器人类型：货物搬运机器人、雪地清扫机器人、购物辅助机器人和过街引导机器人。
    • 机器人功能涵盖自动调整高度、雪地清理、跨路安全辅助等。

• 与现有解决方案相比，它有哪些优势？

  • 在设计过程早期系统性纳入PwMD的需求，而非事后补救。
  • 提供高度技术可行性与实际需求结合的机器人功能设计思路。

• 实验或评估结果是什么？

  • 四场协同设计工作坊揭示了智能设备在高复杂度环境下对不同用户需求的可行性。
  • 提出了机器人更好地服务行动障碍者的具体设计模块，包括语音按钮、环境数据收集功能。

• 局限性与未来方向

  • 局限性：
    • 受访样本集中于行动障碍者（未覆盖视觉障碍等其他需求群体）。
    • 工作坊讨论较为有限，需要进一步的原型测试和实际评估。
  • 未来方向：
    • 扩展至更广泛的障碍类型和全球用户群。
    • 探索机器人规章制度如何与设计需求更好地结合，优化机器人在社会场景中的部署规则。