PepperPose：与伴侧行走机器人进行全身姿态估计

视频

DOI

在用户友好且不依赖位置的方式下，对多样动作进行准确的全身姿态估计为体育、健身和医疗保健等领域中的交互式应用程序铺平了道路。由于用户动态定位、动作多样性以及姿态捕捉系统的可接受性变化等因素，在现实世界场景中这一任务变得具有挑战性。在此背景下，我们提出了PepperPose，这是一种专为优化姿态估计而设计的新型伴行机器人系统。与传统方法不同，PepperPose能够主动跟踪用户并优化其视角，从而在不同位置和动作中提高姿态估计的准确性。这使用户能够享受到无缝的动作感知体验。我们的评估涉及30名参与者在类似家庭的空间中进行日常功能和锻炼动作，突显了该机器人的潜力。此外，我们展示了PepperPose在人机交互方面提供的机遇、其当前的局限性以及未来的发展方向。