Tin Lun Lam

PepperPose：与伴侧行走机器人进行全身姿态估计

Wang 等人设计了 PepperPose 伴行机器人系统，通过主动跟踪用户并优化视角实现全身姿态估计，评估显示其在多样化日常动作中具潜力。