车主手册审查与部分自动驾驶车辆ADAS限制的分类学

在高度自动驾驶的背景下，驾驶员必须意识到驾驶风险并在危险情况下接管车辆控制。本文的目的是分析和导致此类关键场景的因素。为此，我们分析了从市场上12款部分自动驾驶车辆的车主手册中提取的高级驾驶辅助系统(ADAS)限制。我们提出了一个包含6个宏类别和26个微类别的分类法来分类和更好地理解这些车辆的局限性。我们还调查了这些人机交互(HMI)是否通过车载人机交互向驾驶员传达了一些局限性。为更好地向驾驶员传达这些限制以提高其态势感知能力，我们提出了一些建议。