动作的不自然比外形更易触发
别名: 动作恐怖谷 · motion incongruity
概念解释
近真人机器人若出现僵硬关节、错误加减速、眨眼或口型时序异常，动作—外形不匹配（motion–appearance mismatch）会比单纯外形不够逼真更显著地暴露其非人性。Mori 曾推测运动会加深恐怖谷的谷底，但"动作一定比外形触发更强"并非一致的实证结论，只是一种被较多研究支持、但仍有反例的相对论断。
机制
这和恐怖谷本体的心智感知错配说直接呼应：静态外形只是建立预期，动作是兑现或打破预期的地方。具体的机制候选是预测编码／预测误差账户——大脑基于外形对生物运动（biological motion）的时序、加速度曲线、关节耦合方式形成预期，一旦动作出现不符合生物运动规律的僵硬感、时序错位或轨迹突变，预测误差被放大，产生的不适感比单纯外形不像人更强烈；也有研究用功能性核磁共振观察视觉—运动预测相关脑区在观看拟人机器人动作时出现的异常激活模式，作为这套账户的间接支持。
怎么研究
常见做法是外形拟真度 × 动作自然度的析因实验，用同一动作捕捉轨迹及其参数化退化版本，测诡异感、好感度、动作分类准确率与注视，比较操纵动作参数的影响是否比操纵外形拟真度的影响更大。需要如实指出：这一方向的实证结果并不一致，也出现过未支持"运动放大效应"的结果，因此应该报告交互项而不是只比较两个孤立样本，不能预设结论一定成立。
边界
同样受限于恐怖谷本身证据混杂的问题——"动作比外形更易触发"这个相对论断的支持研究数量比恐怖谷本体更少，不能当作独立于恐怖谷之外已经确证的结论；动作质量还与速度、声音同步、任务意图和熟悉度纠缠在一起，静态图片上测出的谷和真实运动中的机器人不完全等价。工业场景里为了流畅感而隐藏安全减速也不可取，安全相关的动作应优先保证可预测，而不是一味追求生物运动的平滑感。
怎么落地
预算有限时，动作自然度的打磨应优先于外形拟真度的进一步提升；具体做法是先保证动作意图、起止时机、速度变化、凝视和语音时序彼此一致，再考虑提高皮肤和面部细节的拟真度，并把出于安全考虑的减速动作转化成可预测的节奏感，而不是简单隐藏。验证办法是做一次"固定外形、只换动作版本"和"固定动作、只换外形版本"的交叉对比测试，看好感度评分的变化幅度哪一组更大，并在机器人实际运行速度和真实观看距离下复测，而不是只用录像或近距离静态展示的结果下结论。