X4.01.3Autonomy mode transition visibility设计研究
等级切换需显式且可见
别名: 自主模式切换 · 模式意识 · mode transition
概念解释
自主模式转移可见性（autonomy mode transition visibility）要求控制分配改变时，人能察觉切换、理解新模式、知道谁现在控制什么以及切换是否成功。切换不仅是标签变化；它重设输入含义、监控义务、可用介入手段和责任。
机制
人按旧模式解释同一控件与机器人动作。若系统因环境或故障静默降级，操作者可能继续假设自动避障有效；若升级自主后仍手动输入，则可能与自动控制冲突。显式过渡通过预告、确认和稳定的新状态建立共同模式模型，减少 mode error。
怎么研究
可操纵自动/人工触发、提示显著性和确认方式，在高负荷与注意转移下测量模式识别、控制输入错误、恢复时间和责任判断。必须测试显示成功但控制未切换、控制切换但显示滞后等不一致故障。短时专注实验会高估察觉。
边界
紧急降级可能来不及等待确认，但仍需立即外显并进入安全行为。频繁微调内部参数不一定构成角色切换；只有改变人权限或义务的变化才需突出。提示过多会导致模式告警疲劳，根因可能是自适应策略过于频繁。
怎么落地
- 对每次角色改变显示旧模式、新模式、触发原因、当前控制者和可用动作。
- 需要交接时采用请求—确认—生效协议；未确认或通道故障则保持已定义安全模式。
- 在分心、断连和状态不同步下演练，记录察觉时延、旧模式操作和错误接管。