X4.01.1Level of robot autonomy设计研究
从遥控到完全自主是连续谱
别名: 自主等级 · 自动化连续谱 · autonomy continuum
概念解释
机器人自主等级（level of robot autonomy）描述人在目标设定、感知解释、方案生成、选择、执行和监控等功能上各自保留多少权力。遥控与完全自主只是两端；实际系统常在不同功能、情境和时间采用不同分配，因此不能用一个标签概括所有控制关系。
机制
自动化把部分闭环从人转移到机器，减少连续操作，却也改变人能看到的信息和介入时机。感知可以自动而执行仍由人确认，路径可自动生成而目标仍由人设定。把多维分配压成单一等级，会掩盖“谁选择、谁执行、谁监控”的差异，并造成错误责任与训练假设。
怎么研究
可按信息获取、分析、决策和行动功能分别操纵分配，测量绩效、工作负荷、情境意识、介入和错误恢复。比较时需保持机器人能力和任务难度可比，而非把更高自主同时配给更好算法。应报告模式在异常时如何变化，而不只写名义等级。
边界
连续谱是分析工具，不保证自主越高越先进。法规、风险与人员技能会限制某些功能的授权；学习系统还可能在部署中改变行为能力。高度自主系统仍依赖维护、目标和环境配置，不能被称为“无人参与”。
怎么落地
- 用功能分配表逐项写明人和机器对感知、方案、选择、执行与监控的权限。
- 为正常、降级和应急情境分别绘制分配，显式标出谁能否决和恢复。
- 在测试中按实际行为核对名义等级，记录人仍承担的准备、监督和异常劳动。