X3.06.3Physical sensor-orientation cue设计研究
传感器朝向的物理指示比说明文档更利于现场判断
别名: 传感朝向外显 · 视场指示 · sensor direction indicator
概念解释
传感器朝向物理线索（physical sensor-orientation cue）用镜头窗口、云台姿态、外壳轴线、灯带或投影，在机器人现场直接表明主要感知方向。它让人根据机器人当前姿态判断是否可能被看见，而不必记住说明书里的视场角和坐标系。
机制
现场判断时间短，文档知识需要先回忆型号再转换到机器人当前姿态。与传感器共位的物理线索省去这一变换，并随转动实时更新。若装饰性眼睛与真实传感器不共轴，或广角镜头外观像窄视场，线索会制造高置信误判。
怎么研究
可比较文档、机身标记、动态灯光和视场投影，让参与者在不同姿态下判断目标是否被覆盖，测量正确率、时间、置信和站位选择。需用真实检测边界而非几何视场作为答案，并测试遮挡、强光和多个传感器。熟练度应分层。
边界
物理指示只能近似复杂的概率检测区域，不能许诺边界内必然识别。全向传感、多传感器融合和软件裁剪可能没有单一朝向；此时应表达有效覆盖或当前关注，而非画一个假锥体。安全仍不能依赖人主动站到可见处。
怎么落地
- 让真实传感器、朝向线索和软件使用的视场共轴，并在云台移动或裁剪改变时同步。
- 对装饰性眼睛、窗口和灯光做误导审查，移除与真实覆盖冲突的“假正面”。
- 让首次使用者围绕不同姿态标注可见区，与实测概率图比较；优先修复高置信漏判。