X3.05.1Observable robot task progress设计研究
长时间任务需要外显的进度指示而非沉默执行
别名: 任务进度可见 · 长任务反馈 · progress visibility
概念解释
可观察任务进度（observable robot task progress）让人知道长任务已开始、正在推进到哪个有意义阶段，以及是否仍在工作。进度不一定是百分比；对探索、导航和多步操作，当前阶段、已完成里程碑与下一事件往往比虚假的连续数值更真实。
机制
机器人内部计算和运动可能长时间没有外部变化，人无法区分正常处理、等待资源、死锁与断连。缺少反馈会增加检查和重复命令，重复命令又可能创建冲突任务。稳定里程碑把内部状态压缩成可验证的外部证据，降低不确定性并支持注意力离开后再恢复。
怎么研究
可比较无反馈、活动指示、阶段、百分比和事件日志，测量重复操作、检查频率、等待估计、恢复上下文和工作负荷。任务应包含耗时波动与后台执行；固定时长动画会高估预测价值。需验证显示进度与真实任务状态的对应误差。
边界
活动动画只证明显示仍在动，不证明任务前进；未知搜索空间也无法给出可信百分比。安全关键任务不能用进度反馈替代监控。面向旁观者只需粗粒度状态，操作者才需要详细阶段与阻塞原因。
怎么落地
- 选择与真实完成条件对应的阶段或里程碑，避免用计时动画模拟进展。
- 允许人离开再回来后看见已完成、当前、下一阶段和最后更新时间。
- 在耗时波动、断连和重试下核对显示与日志，统计重复命令、无谓检查和陈旧进度。