X3.04.2Actionable robot help request设计研究
求助需说明所需的具体协助
别名: 可执行求助 · 具体协助请求 · recovery instruction
概念解释
可执行机器人求助（actionable robot help request）不仅声明“需要帮助”，还指出对象、位置、期望动作、完成判据与安全前提，例如移开哪件障碍、把门保持到何时、由谁重置。求助应把人能够贡献的最小动作说清，而不是要求非专家诊断整个系统。
机制
现场人员看不到内部地图、失败节点和传感证据，通用求助迫使其重建上下文并试错。具体请求把机器人内部诊断翻译成人类可执行的外部状态变化，减少协商轮次。若系统误诊，过度具体又可能诱使人执行无效或危险动作，因此需要显示不确定性并允许拒绝。
怎么研究
可比较通用告警、原因说明、具体动作和动作加安全边界，测量理解、首次正确操作、恢复时间、协商轮次、危险尝试与拒绝。参与者应包含未受训旁人和专业人员，检验语言是否与角色能力匹配。帮助成功率不能单独代表质量，需记录被转移给人的工作量。
边界
机器人无法可靠定位原因时，不应编造确定指令；可列候选并请求观察。高能量、带电或需要拆卸的恢复只允许授权人员执行。旁观者的“帮忙”必须可自由拒绝，拒绝后系统应保持安全并寻找其他路径。
怎么落地
- 请求包含位置、对象、单一动作、结束条件和必须避免的区域；用灯光或投影指向目标而非仅报编号。
- 根据接收角色过滤操作，非专业人员只收到低风险、可逆且无需进入危险区的请求。
- 用真实遮挡与噪声测试首次正确操作、危险误操作、协商次数和完成后状态确认。