X3.01.2At-a-distance state visibility设计研究
状态需在远距可见
别名: 远距状态感知 · 周边可见状态 · glanceable robot status
概念解释
远距状态可见性（at-a-distance state visibility）是人在进入机器人工作区之前，就能从所在位置判断其运行和危险相关状态。它强调可视角度、识别距离与扫视时间，而不是近看屏幕时的图形精细度；状态必须覆盖可能受机器人影响的空间。
机制
远处观察时，文字与小图标因视角缩小而消失，机体还会被货物、人群或自身结构遮挡。观察者通常只给一次短暂扫视，并从颜色、闪烁节律、声音位置和整体姿态形成分类。只有位于可见表面、具有足够对比且从多方向一致的线索，才能在靠近前触发正确决策。
怎么研究
可在不同距离、方位、照明、遮挡和行走速度下测量状态识别率、置信度与识别时间，并绘制可用覆盖图。测试应让参与者执行主任务而非专注寻找信号，同时纳入色觉、视力和听力差异。实验距离需依据真实制动与工作区，而不是方便的房间尺寸。
边界
远距可见不等于无限增强亮度；医院、住宅和夜间存在眩光、噪声与隐私限制。墙角、货架和机器人背面可能仍形成盲区，需要环境信号或进入区控制补偿。可见线索若没有可理解语义，只能捕获注意而不能指导行动。
怎么落地
- 以工作区边界和最差接近路线定义所需识别距离，在机体多个方向重复核心状态。
- 在目标照明和遮挡下测量对比、声源定位和实际可见覆盖，不以设计稿尺寸验收。
- 让移动中的首次使用者在进入边界前判断状态；统计未识别、混淆和判断过晚，而非只报告平均正确率。