X1.03.1Task–human–robot framing设计研究
设计需先确定任务与共处的人
别名: 任务人群框定 · HRI问题框定 · task ecology
概念解释
任务—人—机器人框定（task–human–robot framing）要求先说明机器人完成什么工作、与哪些人共处以及各方如何相互依赖，再讨论外形或功能。相同平台用于仓库搬运、病房递送和家庭照护时，成功标准、可接受失误、所需解释和人的介入能力都不同；“用户”也可能同时包含操作者、被服务者、维护者与被动暴露者。
机制
机器人能力不是脱离情境的常数。任务决定动作序列与失败后果，人决定可用指令、身体能力和责任，二者共同决定机器需要感知什么、何时请求协助。若先选技术再寻找用途，团队容易用演示成功替代任务成功，并把维护、交接和异常恢复留给现场人员，形成未被建模的隐性劳动。
怎么研究
前期可结合情境访谈、任务分析、跟随观察和关键事件法，记录目标、前置条件、信息流、协作对象、变异与失败恢复。分析单位应是完整任务回路，而不只是人与机器人直接说话的片段。抽样需覆盖不同班次和角色；只访谈采购者或主要操作者会遗漏承受噪声、等待或安全风险的人。
边界
明确任务并不意味着流程永远固定。应急、照护和公共服务中的目标会随情境改变，过早收窄会掩盖必要的适应能力。探索型研究可以暂时以能力原型开场，但进入部署决策前仍需把“技术能做什么”转换为谁的哪项任务得到改善，以及代价转移给了谁。
怎么落地
- 为每项目标写出触发条件、完成判据、失败后果和需协作的人，不用“辅助工作”这类宽泛动词。
- 绘制正常流程与至少三个异常回路，标明每一步谁拥有信息、行动权与恢复责任。
- 在目标场地做端到端演练，分别统计主要任务时间、人工补救时间、被打断角色和未遂事件；若效率提升依赖未计入的人工照看，应重新划分任务。