任务分派与认领

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1. V4.02.1指派与认领是两种归属产生方式，适用条件不同
2. V4.02.2认领依赖任务描述足以让人判断自己能否胜任
3. V4.02.3无人认领的任务需要有兜底的指派规则
4. V4.02.4接受指派需要一次显式确认才形成承诺
5. V4.02.5转派需保留原始指派人以维持责任链