多人需要共同的坐标参照
别名: 共享坐标系 · 共址对齐 · colocation · 共同原点
概念解释
两个人都指着「桌上那个立方体」，立方体却在两张不同的桌上。每人的头显开机时都把自己的位置当成原点，不先对齐，房间就不是同一间。共享坐标系（shared coordinate system）是共址协作的前提：几个人要用同一套原点与轴向去读「那里」，虚拟物才能落在同一块物理表面上。
没有共同参照时，不是协作质量差一点，是指代的对象根本不在同一个世界里。
机制
每台设备的会话原点是局部的：站位、朝向、地面估计都可以不同。虚拟物按各自原点放置，物理上就会叉开。对齐要把一台（或一个共同锚）的位姿变成其他人的参考：对准一张码、一起看同一块有特征的表面、或站到地上的标记处完成一次标定。对齐误差会沿距离放大——桌面上的一厘米，到对面墙会变成一掌。重力轴如果各估各的，楼层高度也会差一截，出现「你的地板在我的小腿处」。
共同坐标解决的是「是不是同一个那里」。它不负责谁看起来面向哪、网络上谁的状态新，那些是对齐之后才谈的事。
怎么研究
共址放置任务：两人分别在自己的头显里把同一件物体「放到真实桌面中心」，用外置测量量两件物体在物理空间里的距离和偏航差。对齐方式（扫码、共视一块表面、踩地上的脚印）作为条件。成功标准是物理重合，不是两人自评「我们看见的一样」。
自变量：对齐方法、两人站位距离、地面估计是否独立。 因变量：两物体的平移差、偏航差、后续「指同一件东西」的命中率。
只让一个人看、另一个人看 2D 镜子画面，测不到坐标系有没有对齐，因为镜子已经把坐标投影掉了。
边界
远程协作没有共享的物理房间，共同坐标要么不存在，要么是另一套虚拟房间的坐标，不能拿共址标定来套。一个人演示、旁边的人看显示器转播，也不需要两台头显对齐。单用户本来就只有一个原点。对齐一旦做成，短时间内可以靠各自的跟踪维持；时间一长各自漂移，共同参照会自己拆掉，那是后话，不是「要不要对齐」这一层。
怎么落地
- 多人开始操作之前先做一次可见的对齐步骤，不要默认开机就能共用桌子。
- 用一件真实道具验收：两人都把虚拟十字放到这个杯垫上，看物理上是不是同一点。
- 对齐失败时停在协作入口，而不是放进一个各说各话的房间。
- 验证：两人分别指出「立方体的角」在真实桌面上的位置，用尺子量两点。超过任务能容忍的偏差，就是还没有共同坐标。