视觉与声音可以伪造出并不存在的触感
别名: 伪触觉 · 视触错觉 · visuo-haptic illusion · 碰撞音
概念解释
剑刃撞上盾牌，火花和金属声同时到，持剑的手其实什么也没顶到。伪触觉（pseudo-haptics）是：视觉和听觉把一次并未发生的接触写成「碰到了」。手没有收到力，大脑却按碰撞来解释这一帧。它伪造的是触感本身，不是在给按键补一个提交通道。
机制
多通道整合里，视觉对「接触是否发生」有很强的捕获。物体在手到达的那一帧停下、表面凹陷、粒子溅出，同时一声短促的撞击，时间对齐足够紧，接触就会被归因出来——即使本体感觉明明说手臂还在往前。控制-显示比（C/D ratio）可以再走一层：光标在「表面」上突然减速，人会把这份阻抗读成刚度，尽管手柄力矩为零。这是 Lécuyer 那一类伪触觉的核心：用视觉运动的异常去冒充力。
错觉有预算。手已经明显穿过桌面、头还在继续往墙上走，本体感觉的矛盾大到无法归因，伪触感塌掉，剩下的是穿模。声音单独比画面弱，但能把一次模棱两可的视觉碰撞从「擦过」推成「击中」；声画不同步则反向拆台，接触感比静音更假。
怎么研究
经典做法是改 C/D 比让光标在虚拟表面上减速，收集感知刚度；另一类是碰撞事件：开关撞击声、开关物体停下 / 继续穿入，问「你觉得碰到了吗」。时间对齐是隐藏的自变量——声画错开几十毫秒，错觉就会掉。
自变量：表面形变有无、撞击声有无、声画偏移、C/D 比、手穿入深度。 因变量：感知接触率、感知刚度、临场或「像真的撞上了」评分、穿模被察觉的深度阈值。
要分清「觉得硬」和「知道按下了」。前者是伪触觉；后者是提交确认，两套量表不要混。
边界
手持式力反馈已经在给出力，再叠一层夸张的视觉凹陷会变成冲突而不是补强。穿过身体中线去够、或对象在余光里，视觉捕获变弱，声音几乎单独撑着，预算不够。耳聋或关着声音的场合，这条通道少一半。儿童和第一次戴头显的人更容易把火花当成碰到；熟手会主动看自己的手腕，穿模一旦被盯上，伪触感先破。光学透视能看见真实的手和真实的空，伪造接触的窗口比视频透视更窄。
怎么落地
- 接触帧给出对齐的短撞击声和表面反应（停下、凹陷、粒子），不要让物体在手里无声地穿过去。
- 用 C/D 比在滑动、拉拽上造「涩」或「弹」，不要指望它代替一次需要精确时刻的提交。
- 声画必须在同一帧量级对齐；迟滞的回音会把碰撞说成回放。
- 验证：关掉手柄震动（本来往往也没有），只开关碰撞音和形变，问「这一下碰到了没有」。有声画时报告接触、关掉后报告穿过，伪触觉才在承担触感，而不是界面自己已经有力反馈。