触碰的判定体积要大于物体的视觉外形
别名: 接触体积 · 判定盒膨胀 · collider padding · 抓取体积
概念解释
虚拟茶杯的把手在画面里只有一根细杆。手指按视觉对过去，系统却报没碰到——用来做相交测试的判定体积（selection volume）如果跟网格一样瘦，追踪误差会让接触时有时无。判定体积必须比物体的视觉外形（visual hull）更大，才能在手还没精确贴上网格时给出稳定的「碰到了」。
它管的是「算不算抓到」，不是物体看起来有多厚。视觉可以保持细，体积可以单独加一圈边。
机制
直接触碰是一次三维相交查询：控制器尖端或指尖球体，对上物体的碰撞体。头显手部追踪的稳态误差通常在数毫米到一两厘米，手指本身也有厚度；视觉网格若按真实茶杯把手来建，查询球经常擦边而过。误差在表面附近抖动时，接触标志会以追踪噪声的频率开关，抓取变成一连串误入误出。
把碰撞体外扩一圈（padding）等于给手一个捕获盆（capture basin）：一旦进入膨胀区就锁住接触，直到明显离开才释放。视觉仍用瘦网格，人眼看到的还是细把手；手「提前」碰到的是那圈看不见的体积。邻物间距小于两倍外扩半径时，两个捕获盆重叠，误抓开始出现——膨胀在救追踪，也在吃空间分辨率。
怎么研究
用虚拟手或指尖球做三维点选 / 抓取，系统改变碰撞体相对视觉网格的外扩半径，记录命中与误抓。薄杆、细环、钥匙这类视觉厚度接近追踪误差的刺激，比立方体更能暴露体积是否在工作。
自变量：外扩半径、视觉厚度、邻物间距、追踪噪声水平。 因变量：首次命中时延、接触标志抖振次数、邻物误抓率、主观「是否贴上了」。
引擎里把碰撞体画成半透明壳、把网格保持不透明，能直接看到人是抓到了壳还是抓到了形。只看任务时间会把「抓得慢」和「根本没判上」混在一起。
边界
物体本来就很大（沙发、门板），外扩的收益趋近于零，误碰旁侧的代价却还在。物体挤在一起、要精确挑其中一根线时，膨胀必须让路给分辨率，改用吸附到最近物或需要二次确认。带力反馈的装置用神物（god-object）把探针约束在表面外，判定策略和纯视觉头显不同，不能把同一套厘米级 padding 搬过去。透视眼镜对准真实物体时，判定体积若明显大于实物，手会看起来「隔空抓住」。
怎么落地
- 给可抓物体单独做碰撞体，默认比视觉网格外扩一到三厘米，细杆、按钮边缘再加大。
- 接触一旦建立，用滞回：进入阈值小于离开阈值，避免在表面抖动。
- 邻物间距小于外扩直径时，不要对每个物体同等膨胀；改为指向最近物并高亮，让人确认再抓。
- 验证：用一组细把手 / 细环做抓取，统计首次命中率和邻物误抓。命中仍不稳就继续加体积；误抓上升就停手，改间距或加确认，而不是继续膨。