遮挡与手部朝向导致追踪丢失
别名: 手部遮挡 · 自遮挡丢追踪 · 手心朝内
概念解释
掌心朝向胸口、手指蜷进拳里，或者一只手从另一只手后面伸出来——头显下沿那几颗向外看的相机就突然什么也读不到。裸手追踪的丢失，主因是遮挡与手部朝向（hand tracking occlusion）：相机要看见皮肤上的关键点，这些点一旦被自己的手掌、对侧手、身体或现实物体挡住，姿态估计就断了。
它不是网络断开，也不是「手离开了可追踪范围」这么简单。手还在身前、人还在做那个动作，只是从相机的角度看过去，那只手已经不是一只手。
机制
头显上的手部追踪是由外向内的视觉：传感器在额头附近，朝外下方看。手的可观测姿态因此被一个小小的视锥限制。掌心朝向面部时，指背是可见的；掌心朝向身体、指尖朝内时，相机看到的是一块肉色的剪影，指关节自遮挡，深度也糊。两手交叉、一手握另一腕、手贴着躯干，都会制造第二层遮挡。
估计器在关键点不可见时仍会输出一个姿态，但那是在用运动学先验填空：手腕还在，手指按上一帧的弯曲接着猜。填空在短时间里看起来「还在」，一旦朝向不恢复，猜测会滑向一个合法但不真实的手形——手指穿透掌心、手在肘关节处折断。用户看见的是手「坏了」，原因其实是相机早就没看见。
怎么研究
用一组已知会挡相机的姿态做追踪鲁棒性测试，而不是只用张开的手心朝前。
自变量：掌心朝向（朝相机 / 朝躯干 / 侧向）、双手重叠程度、手与躯干的距离、环境光与背景纹理。 因变量：关键点可见数、跟踪丢失时长、估计姿态与动捕真值的关节角误差、用户报告「手还在不在」的时刻。
动捕手套或外置多相机可作为真值。只靠头显自制的置信度分数会偏乐观：分数还高的时候，朝向已经开始错。把丢失定义成「置信度低于阈值」还是「关节角误差超过某度」，会得到完全不同的发生率。
边界
外置灯塔、手套式惯性传感器不靠头显相机看手，遮挡模式不同，这条的主因不成立。胸前或肩上加了相机的设备，视锥比额头相机宽，朝向问题会减轻。深色皮肤、深色袖口、强逆光会让「看得见」的阈值提前到来，遮挡还没发生，曝光已经把关键点吃掉。单手、始终把掌心对着头显的任务（摊开菜单）很少触发；需要从身体两侧掏东西、双手对捏、把手放到腰后休息的任务会密集触发。儿童的手小、关键点挤在一起，朝向稍偏就整只手从模型里消失。
怎么落地
- 把需要精细手指的动作放在头显相机能看见的锥里：身前、掌心略朝上或朝外，不要设计成掌心贴腹、手在腰侧掏虚拟口袋。
- 双手操作不要长时间交叉或一只手被另一只完全挡住。
- 在姿态估计开始用先验填空时就给用户一个可察觉的降级（手半透明、轮廓变虚），不要等手指已经折进掌心。
- 验证：让人按产品里的真实动作做一遍，从头显相机的调试画面看，而不是从第三人称预览看。凡是调试画面里手变成色块或消失的段落，都是朝向和遮挡没有被交互避开。