位置追踪丢失需要有降级形态，而不是中断
别名: 追踪丢失 · 降级为旋转 · 3DoF fallback · tracking lost
概念解释
摄像头对着白墙或被手掌盖住，位置估计先死，角速度往往还在。这时把整段体验停掉——黑屏、冻结、弹回系统菜单——等于在人还站着、头还在转的时候撤掉空间。需要的是追踪丢失降级（tracking loss fallback）：把最后一次可信的位置钉住，继续用惯性更新朝向，用可见的状态告诉人「现在只能转、不能走」，定位恢复后再接回去。
中断把故障当成结束；降级把故障当成一种仍可看、仍可转头的短模式。
机制
视觉惯性里程计里，位置靠外点匹配约束，朝向短时间内靠陀螺就能撑。纹理消失、曝光失败、镜头被挡，协方差先在平移上炸开。若运行时仍按不可信的位置去移世界，房间会滑动或跳动；若把整姿态一起冻住，头转时世界跟着头走，比丢位置更像故障。
降级把不可信的自由度停掉、把仍可信的留下来。世界锁定的物体停在丢失前的坐标上，头锁定的状态条仍可贴在视野里报「定位丢失」。恢复时若直接把新位置贴回去，世界会跳一截——人会当成碰撞。要用一段短的过渡（淡出淡入，或把漂移量在半秒内抹平），而不是等协方差一掉下来就瞬移。
黑屏在站立使用里还是安全问题：真实房间还在，视觉却没了。
怎么研究
向正在使用的系统注入可控的定位失败：遮挡镜头、关掉环境灯、在软件里把平移观测掐掉若干帧，比较「黑屏 / 整姿态冻结 / 只钉位置」三种策略。
自变量：丢失时长、丢失时是否正在转头或走动、降级策略、恢复时是否平滑。 因变量：主观中断报告、头动期间世界跳动次数、恢复后的位置跳变幅度、重新开始操作前的停顿。
安全向的观察同样要记：丢失瞬间人有没有伸手去摸真实家具，有没有立刻摘机。这比量表更能说明中断策略坏在哪。
边界
纯旋转追踪的设备没有「位置丢失」这条路径，谈的是信号中断本身。光学外置基站被挡和 Inside-out 丢特征，症状都是位置先坏，但恢复时间不同，降级时长要按模态设上限。丢失发生在人正在走、手里抓着虚拟物体时，只钉位置会让手和物体的空间关系错位，需要同时冻结抓取或改成明确的「抓取中断」。实验室用的短遮挡（一秒以内）会低估真实房间里连续数秒对着空墙的情况。
怎么落地
- 位置不可信时：钉住最后位置，保留朝向，给出非头锁定的世界不要跟着错误平移滑动。
- 用短文案或边缘色带来显示「定位丢失」，不要只用图标——人正在找空间参考，读得见的状态比抽象符号有用。
- 恢复时禁止世界瞬移：超过几厘米的校正走淡入或插值；正在抓取的物体要么一起过渡，要么先放开。
- 验证：用手遮住追踪摄像头约三秒，再松开。画面应仍随头转、位置钉住、有丢失提示；松开后世界不跳。黑屏、整画面冻结或恢复时的 visor 抽动，都算降级失败。