D3.06.2Weak mid-air actuation设计研究
可感强度远低于接触式反馈
别名: mid-air intensity · weak actuation · non-contact limits
概念解释
非接触触觉的可感强度远低于接触式反馈。在空气中产生推力需要把声能聚焦到一点，可用的能量密度受安全与效率限制，因此用户感到的是一层很轻的压力，而不是明确的推力或阻力。
机制
接触式反馈通过物体把力直接传递到皮肤，力的作用面积大、方向明确；空中触觉只能依靠声辐射压，单位面积上的力小得多，且随距离迅速衰减。强度不足意味着设计必须在两个方向之一妥协：要么要求用户保持静止以最大化感受，要么放弃表达力量类信息，只保留存在性提示。它还带来另一个限制：可用的「力度分级」很少，因为整体强度本就接近阈值。
怎么研究
可测量检测阈值与强度可辨级差：在不同距离与调制参数下测量用户能否察觉以及能否区分两个强度等级，得到可用的工作范围与可辨级差。变量包括距离、焦点大小、调制频率与手部姿态。因变量包括检测率、级差分辨正确率与主观强度评分。研究需报告安全限制，因为提高强度往往触碰暴露上限。
边界
在需要明确力量反馈的场景（例如感受阻力、确认按下），接触式方案不可替代。空中触觉适合的位置是补充提示：在无接触交互中加入「有个东西在这里」的确认。若用户戴手套或皮肤有遮挡，可感强度进一步下降，适用性受限。
怎么落地
- 把空中触觉定位为提示与轮廓，不用于表达力量、阻力或明确的程度差异。
- 在设计参数中给出可用的距离范围与可辨级差，避免设计超出物理能力的分级。
- 对需要力量感的场景改用接触式设备或视觉替代。
- 验证方式：在目标距离下测量检测率与两级强度的区分正确率；若级差无法可靠区分，收敛到单一级别的提示设计。