C5.04.2Palm rejection via pen prior or contact area设计研究
掌拒依赖笔的先验信号或接触面积判别
别名: 掌拒分类器 · 笔先验 · 接触面积 · palm classifier
概念解释
掌拒要把“正在写的笔”和“跟着落下的掌”分开。两条常用证据：笔的先验（这是一支已配对、已在近场或刚报过坐标的笔）和接触面积/形状（掌是大而扁的斑，笔尖是小而圆的点）。只靠其中一条都不稳：没有笔信号时面积会把粗指腹误杀；只有笔信号时，笔离开后掌的残影仍可能被当手指。
机制
主动笔走单独的数字化通道，触控控制器可以问“当前是否有笔在场”。在场包括悬停和接触。若有笔，落在笔尖附近、面积大、移动慢的触点被标成掌，不进手势和墨水。这是先验：先相信笔，再解释周围的电容影像。被动方案没有这笔 ID，只能用面积、离心率、接触时长、相对运动来聚类：大斑且几乎不走的是掌，小而快的是指或笔尖。分类器往往是阈值加滞后，或一个在固件里的浅层模型。笔先验在笔刚进入、掌已先贴上时最有用——书写开始的那几百毫秒，面积分类还没看清轨迹。面积分类在笔不在场时仍能挡掉搁在屏幕上的手。两者融合时要注意时间：笔离开后保持一小段“掌仍可能在”的抑制，但抑制不能变成永远吞掉手指。边缘畸变会让指腹面积看起来像掌，单靠面积会在边框附近误拒。
怎么研究
同步记录笔通道、原始电容触点和分类标签。任务包括：先搁掌再落笔、先悬停再搁掌、只用手指点按、笔在手但用另一只手捏合。
自变量：是否使用笔在场先验、面积阈值、笔离开后的抑制窗。 因变量：掌被当成手指的次数、手指被当成掌的次数、起笔漏墨、捏合失败率。
把分类结果画在时间轴上，看错误是集中在起笔、抬笔还是边角。
边界
无源电容笔没有独立先验，几乎只能走面积，粗手指和戴手套会与掌重叠。笔电量耗尽时先验消失，若系统不降级到面积分类，搁掌会立刻变成乱画。多笔同时在场（两支笔、笔加电容笔）会让“唯一笔先验”失效。湿手改变电容斑，面积阈值会漂。
怎么落地
- 有主动笔时以笔在场为第一证据，面积和运动为辅；笔不在场时改用更保守的面积规则，而不是沿用“有笔”时的大抑制区。
- 给分类失败留日志：哪一类触点被拒、发生在起笔还是抬笔。
- 边角和大按钮不要只靠面积拒识，结合位置先验。
- 验证：先掌后笔、先笔后掌、无笔点按、持笔另一手捏合四条路径都走一遍，分别数假阳（掌生效）和假阴（手指或捏合被吞）。笔断电后再测无笔点按是否恢复。