指尖被遮挡或手背朝向传感器时识别失败
别名: 捏合遮挡 · self-occlusion · dorsal view · 手背朝向
概念解释
隔空捏合依赖看见两指指尖的相对位置。拇指被其余手指挡住、手背对着相机、另一只手或物体插在中间，视觉上的合上/松开就会消失或乱跳。用户侧的触觉边沿还在，所以失败表现为“我明明捏了，没有任何点击”。这不是词表没教好，也不是挥手幅度不够，是这条手势的传感前提：指尖必须对传感器可见。头戴设备看自己的手心时前提常成立；手一翻、或房间相机从正面打到手背，前提就没了。
机制
光学手部追踪用的是指尖在图像上的分离。掌心朝相机时，拇指与食指的空隙是一条高对比缝；手背朝向时，拇指被掌和其余指挡住，缝在画面上合拢，模型只能靠先验去猜指尖，距离曲线不再有可靠拐点。侧光、逆光让缝的对比下降，同样的几何在成像上变糊。自遮挡随抓握变化：越接近合上，拇指越被挡住，恰恰在最需要拐点的时刻可见性最差。深度相机在反光戒指、深色手套上丢点，曲线会出现假拐点，造成没捏却点。失败因此分两种：看不见导致漏、乱看见导致谎报。
怎么研究
按手的朝向分箱：掌心对传感器、手背对传感器、侧向 45°、90°，每箱单独报短捏命中和谎报。再加一条自遮挡轴：拇指从完全可见到完全被食指挡住。光照作第三轴：正面光、侧光、窗边逆光。头戴与房间相机分开测，不要混成一个“捏合识别率”。让人戴戒指、手套、假甲，作为材料条件。主观上记录“我已捏但无反馈”的次数，那才是用户看见的失败。
边界
多相机或手部与腕部惯性传感融合，可以在短时间遮挡里插值，但翻掌超过几百毫秒仍会丢。电磁或超声波指尖标记能绕过可见性，那已经不是纯视觉捏合。黑暗中红外主动光可以保住掌心视角，救不了手背视角。儿童手指短、缝更窄，同样朝向的失败来得更早。把失败当成用户“手势不标准”去纠，会逼人把掌心始终对着相机，任务里需要看手背或自然垂手时做不到。
怎么落地
- 在教学和失败提示里写明“掌心对着可被看到的方向”，并把手背朝向列为已知失效，而不是笼统的“请重试”。
- 捏合失败时给出与“未瞄准目标”不同的提示：能看到手但看不见指尖，就说指尖被挡，不要说“没点到按钮”。
- 验收必须包含手背朝向、侧向和逆光；这几箱达不到发布门槛时，限制捏合只能在近场掌心可见时使用，或提供非捏合的确认路径。