形变速度与可感知性的关系
别名: 形变速度 · shape-change latency · 缓慢形变 · motion perceptibility
概念解释
鼓包如果在三十秒里慢慢隆起，眼睛会当成桌面本来就这样；如果在八十毫秒里弹起来，又会被当成振动而不是形状。形变速度与可感知性（deformation speed and perceptibility）说的是：几何变化要被读成「状态变了」，必须落在一段既不太慢、也不只是瞬时冲击的时间窗里。它不讨论销钉能做多细，只讨论这场运动能不能被当成形状事件来读。
机制
视觉对缓慢的、无边界瞬变的变化不敏感——变化盲视那一类机制在桌面上同样成立：没有突然的轮廓跳变，人会把新形状编进「一直如此」。触觉对形状更依赖沿边缘的扫描和静态按压，一次很快的冲击主要由 Pacinian 通道接收，体验是「震了一下」而不是「这里变高了」。于是形变有两扇窗：快到成为振动事件，慢到成为未被察觉的漂移。中间那段，运动轮廓本身成为信号——升起、停住、新的高度保持，三段都要够长，人才能把结果登记为新几何。手还按在表面上时，速度还会变成力：升得太猛是顶手，升得太慢是「大概没在动」。
怎么研究
把同一目标高度用不同升起时间呈现，分别在看、不看、手轻放在表面上三种条件下测「有没有发现形状变了」以及「读成什么」。
自变量：升起时间（从数十毫秒到数十秒）、有无中间停顿、手是否接触、是否同时给声音。 因变量：检出率、报告类别（振动 / 形状 / 什么都没有）、检出所需的注视或触摸时间。
只在正视、实验室灯光下测，会高估慢形变的可感知性。更狠的是把形变放在余光或主任务进行中。冲击式短脉冲要单独编码，不要和「升到某一高度并保持」混成一个条件。
边界
气动、形状记忆合金、水热膨胀等执行器的物理下限可能已经慢过可感知窗，再怎么做动画曲线也救不回「被当成没变」。手机马达的物理上限又往往快过形状窗，只能当触觉符号，不能当新几何。黑暗中视觉窗关掉，只剩手上的速度-力关系；戴手套则两扇窗都变窄。安全告警若用慢形变，可能在被察觉前已经过了该反应的时间。环境振动（车、船）会把中等速度的形变掩蔽成噪声。
怎么落地
- 要把形变当成状态阅读，让升起、停住、保持三段都落在可被当成形状的时间里：快到能注意到，慢到不像敲击。
- 告警类不要用需盯着看完的慢隆起；短冲击只当「注意」，随后还要留下一个静止的新高度。
- 手可能放在表面上时，限制上升力，避免被读成系统在把人顶开。
- 验证：在余光和主任务进行中播放目标形变，问「刚才什么变了」。答「震了一下」或「没注意」，就改速度或加一段保持。戴手套、在目标振动环境里各重放一遍。